1．防止爬行的措施
（1）減小動，靜摩擦系數(shù)之差 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)摩擦處于邊界摩擦狀態(tài)時，動，靜摩擦系數(shù)差異大，動摩擦系數(shù)隨著速度增大而減小，由此引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)低速穩(wěn)定性差?？赏ㄟ^下列途徑減小動，靜摩擦系數(shù)之差：
1）提高有關(guān)零件的幾何精度，嚴(yán)格控制其形位公差與尺寸公差。
2）減小導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)。如修刮導(dǎo)軌，去銹去毛刺，使兩接觸導(dǎo)軌接觸面積大于75%，調(diào)好鑲條，使油槽潤滑油暢通等。
3）減小液壓缸活塞桿軸線與財軌的平行度誤差。如以導(dǎo)軌面為基準(zhǔn)，修刮液壓缸安裝面，保證在全長范圍內(nèi)平行度誤差小于0.1MM，以V開導(dǎo)軌為基準(zhǔn)調(diào)整液壓缸活塞桿側(cè)母線，二者平行度誤差在0.1mm以內(nèi)；或采用球副聯(lián)接活塞桿與工作臺。
4）減小液壓缸活塞與活塞桿的同軸度，使其誤差小于0.04/1000。所有密封安裝在密封溝槽內(nèi)不得出現(xiàn)四周上的壓縮余量不等的現(xiàn)象，必要時以外圓為基準(zhǔn)磨密封溝槽底徑。密封裝配時，防止過緊或過松。
（2）提高系統(tǒng)的剛度 液壓系統(tǒng)的剛度低，對負(fù)載變化敏感，則容易產(chǎn)生爬行，可通過下列途徑提高系統(tǒng)的剛度：
1）采取有效措施，防止空氣吸入系統(tǒng)中，保證油液有較高的剛度。
2）采取有效措施，降低系統(tǒng)的內(nèi)泄漏。
3）提高有關(guān)機(jī)構(gòu)（如活塞桿和缸座）的剛度。
4）用調(diào)整閥取代節(jié)流閥。
5）在液壓回路中增設(shè)背壓閥。
2．提高速度控制精度的措施
（1）采用最小的穩(wěn)定流量小的調(diào)整閥 速度控制閥的一項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù)就是最小穩(wěn)定流量，當(dāng)液壓系統(tǒng)在低速時有較高的速度精確性要求，宜選用最小穩(wěn)定流量小的液壓閥。
（2）采用制動閥消外部負(fù)載對運(yùn)動速度的干擾 在軋鋼生產(chǎn)線中，鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)用來翻轉(zhuǎn)鋼卷。在翻轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)鋼卷和翻轉(zhuǎn)機(jī)架的重心越過回轉(zhuǎn)中心時，由于鋼卷的自重作用，就有一個自動往下傾向，有可能造成失控并引起嚴(yán)重沖擊，因此鋼卷轉(zhuǎn)機(jī)的液壓系統(tǒng)要設(shè)置防止速度失控的特殊液壓閥——制動閥。
（3）采用壓力補(bǔ)償控制比例換向閥的壓差 比例換向閥既可改變執(zhí)行件的運(yùn)動方向，又可調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度，但比例換向閥只起節(jié)流調(diào)整作用。它會隨負(fù)載的變化而產(chǎn)生速度波動，使液壓設(shè)備運(yùn)動不平穩(wěn)。壓力補(bǔ)償器可以保證比例換向閥節(jié)流口處的壓差不隨負(fù)載而變化，始終是一個常數(shù)，從而改善了比例系統(tǒng)的調(diào)整特性與控制精度。壓力補(bǔ)償器可使比例換向閥的分辨率1：20提高到1：300，而且在整個壓差變化范圍內(nèi)流量特性很好。
（4）采用閉環(huán)反饋控制 為了精確控制液壓系統(tǒng)的運(yùn)動速度，可采用冼環(huán)反饋控制方式。一般可由壓力傳感器或速度傳感器作為檢測和反饋元件，將所檢測的信號反饋給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制流量閥實(shí)現(xiàn)最佳控制。
高檔液壓電梯為實(shí)現(xiàn)理想的速度曲線，常采用反饋控制方式，使受控流量準(zhǔn)確地跟隨非線性輸入信號變化，從而對液壓電梯轎廂的加減速度進(jìn)行精確控制。
3．?dāng)U大速度調(diào)節(jié)范圍的措施
（1）在調(diào)整回路中并聯(lián)調(diào)速閥 在調(diào)整回路中并聯(lián)調(diào)整閥是擴(kuò)大液壓系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)范圍的有效措施，同時這種方式簡單易行，所需投入也較少。
（2）在調(diào)速回路中串聯(lián)調(diào)速閥 在調(diào)整回路中串聯(lián)調(diào)整閥也是擴(kuò)大回路調(diào)速范圍的有效途徑。
（3）用比例閥或伺服閥控制執(zhí)行件的速度 在需要大范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行件的運(yùn)動速度，又對運(yùn)動速度的精度胡較高要求的應(yīng)用場合，宜采用比例閥或伺服閥構(gòu)成閉環(huán)或開環(huán)速度控制回路。采用比例調(diào)整閥的另一優(yōu)點(diǎn)是可適合同一工作周期不同步驟對速度的不同要求。 |
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